Самым первым примером задокументированного использования стеганографии были так называемые восковые дощечки. Они используются для того чтобы на них писать с помощью остро заточенных палочек, однако можно было оставить некоторое сообщение на дне дощечки. А на основу после этого заливали воск и поверх воска оставить второе сообщение. Только тот, кто знал секрет такой дощечки мог догадаться что нужно читать на самом деле не верхнее сообщение, а соскрести слой воска и прочитать то что написано на самом низу дощечки.

Далее после восковых дощечек, которые были еще до нашей эры существовал такой метод скрытия информации, как татуировки на голове раба. Это выглядело следующим образом. Раба брили налысо, после этого на его голове вытатуировали секретное послание и дожидались пока волосы снова отрастут. Медленный ход истории в то время мог позволить подождать несколько месяцев до того, пока у раба не вырастут волосы, и после этого раба отправляли по определенному маршруту до места назначения. Если его кто-то отлавливал и проверял, то у него с собой не было никаких секретных вещей у него не было никаких секретных посланий, его могли полностью обыскать. Понятно, что посмотреть на его голову под волосами и догадаться очень сложно. Когда он прибывал в пункт назначения, получатель, который знал секрет заставлял раба снова побриться налысо и читал сообщение которое было вытатуировано на его голове.

В 16-м веке был задокументирован способ писать сообщения внутри вареных яиц. Специальным раствором наносили сообщение на скорлупу еще не сваренного яйца после этого яйцо варилось, сообщение снаружи скорлупы пропадало, однако если его разбить, то внутри яйца окажется то самое сообщение которое благодаря специальному составу раствора пропиталась сквозь скорлупу на само яйцо.

В XVII веке были описаны способы прятать информацию с помощью музыкальных нот. Дело в том, что если Вы видите лист с музыкальными нотами, то первое что Вам приходит в голову что это просто какая-то мелодия. Вы можете попробовать её наиграть, там наверно будет какая-то мелодия и, если Вы перехватите человека со стопкой нотных станов, заподозрить в этом странное и найти именно тот лист с нотами на котором что-то не так будет сложно. Однако получатель знает на каком листе нужно искать секретную информация. Он знает, как среди нот прочитать секретное сообщение. Например, ноты бывают разной длительности, четверти, восьмые, шестнадцатые и можно считать, что таким образом мы передаем отдельные буквы в зависимости от того какая нота по высоте и какой она длительности. Следует договориться между отправителем и получателем какая буква какой ноты будет кодироваться и тогда определенный листок нотного стана будет на самом деле не мелодия, записанная на бумаге, а секретным сообщением. Да, можно сказать что это в некотором смысле шифр простой замены из криптографии, но основная суть здесь в том, что перехватчик человек который попробует разгадать секрет не сможет выбрать из огромной стопки листов с музыкой тот самый, где написано секретное послание. То есть скрыт сам факт передачи сообщения.

С появлением газет в начале XIX века появился так называемый газетный код, когда печаталась определенного содержания заметка в газете и человек, который знал, как нужно читать, ну, например, каждую пятую букву определенной заметки или, например, вторую букву из каждого слова то он мог прочитать секретное послание, адресованное именно ему. Для большинства людей это была обычная газетная заметка, но для него это было секретное послание, которое встроено в специально созданную газетную заметку. Были отдельные люди, которые умели писать на какую-то заданную тему специальную заметку так чтобы при чтении определенных букв из нее получалось нужное секретное сообщение. Вот пожалуйста еще один пример исторически классической стеганографии.

В XX веке существовал популярный метод скрытия информации. Невидимые чернила. Специальный состав чернил которые пропадают после того как их нанести на бумагу и появляются, например, только после нагрева или какого-то химического воздействия на бумагу. Если Вы не знаете, что бумагу нужно нагреть, чтобы там появились буквы то вы не сможете прочитать секретное сообщение. При этом само сообщение могло никак не шифроваться, быть написано явным текстом, но, чтобы прочитать его нужно знать некоторые секрет, а именно что бумагу нужно подогреть или подействовать на нее каким-нибудь химическим раствором.

Во время Второй мировой войны стала популярна идея микроточек. Это механизм при которой достаточно большой объем информации уменьшается настолько, что обыкновенный глаз видит его как обычную точку нанесённую, например, на лист бумаги. Если человек получает лист бумаги и на нем написан какой-то текст, у него не вызывает подозрение что в углу находится какая-то маленькая точка. Однако знающий человек с помощью специального оборудования увеличивает то что находится в этой точке и видит какое-то сообщение, посланное именно ему с помощью этой микроточки.